拟胆碱和抗胆碱药是作用于传出神经的药物，药理学根据传出神经产生的递质分为：胆碱能神经和肾上腺素能神经，胆碱能神经兴奋时，其末梢分泌递质乙酰胆碱。乙酰胆碱可与分布有胆碱能神经的组织中的胆碱受体结合，使受体兴奋产生一系列的生理效应。

本章介绍的药物可分为：①拟胆碱药，包括直接作用于胆碱受体的拟胆碱药和抗胆碱酯酶药（又分为可逆性抗胆碱酯酶药和不可逆性抗胆碱酯酶药）；②抗胆碱药，包括胆碱酯酶复活剂和直接作用于胆碱受体的抗胆碱药（又分为平滑肌解痉药、骨骨骼松弛药和中枢性抗胆碱药）。