人体内的腺体分内分泌腺和外分泌腺两类。外分泌腺如汗腺、泪腺、消化腺等，分泌物经导管输送，故也可称为有管腺。内分泌腺所分泌的激素则没有导管而是直接入血发挥作用，故也称无管腺。人体主要的内分泌腺有垂体、甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、胰岛、性腺、松果体和胸腺。此外还有分散于人体各处的内分泌细胞。内分泌腺（内分泌腺没有导管，其分泌物称为激素，直接进入血液或淋巴，然后运送到全身）和散在的内分泌细胞组成内分泌系统。它是人体重要的功能调节系统。内分泌系统与神经系统密切联系、相互作用，共同调节人体的功能，维持内环境的相对稳定。

内分泌系统按内分泌腺存在的形式，可分为两大类：①内分泌器官：形态结构独立存在，肉眼可见，如甲状腺、甲状膀腺、肾上腺、垂体、胸腺和松果体等。②内分泌组织：指内分泌细胞团块，分散于其他器官内，如胰腺内的胰岛，睾丸内的间质细胞，卵巢内的卵泡和黄体以及胃肠道等各处有内分泌功能的细胞组织。

内分泌腺所分泌的激素对机体的新陈代谢、生长发育和维持机体内环境的稳定起着重要调节作用。这种调节是体液调节，是神经系统以外的另一种重要功能调节系统。