膀胱是贮存尿液的肌性囊状器官，伸缩性很大，其大小、形状、位置以及壁的厚度均随尿液充盈程度、年龄、性别差异有所不同。膀胱的平均容量，一般正常成年人约为300～500 mL，最大容量可达800 mL，新生儿容量约为50 mL。

空虚的膀胱呈三棱锥体形。分为尖、底、体、颈四部。膀胱各部间没有明显的界线，当膀胱充盈时呈卵圆形。成人的膀胱位于小骨盆腔的前部。其前方有耻骨联合，后方在男性有精囊、输精管壶腹和直肠，女性有子宫颈和阴道。膀胱下方，男性邻接前列腺，女性邻接尿生殖膈。