肾位于腹腔后上部，脊柱两侧。左右各一，呈蚕豆形，左右肾的位置并不对称。左肾上端平于第11胸椎下缘，下端平于第2腰椎下缘。右肾上端有肝，故右肾比左肾约低半个椎体。肾的位置亦因性别、年龄、个体差异而不同。女子一般略低于男子，儿童低于成年人，新生儿肾的位置更低，有时可达髂嵴平面。肾各重120～150 g，其内侧缘中部凹陷称肾门，是肾动脉、肾静脉、肾盂、淋巴管和神经出入肾的部位。肾门向肾内部凹陷而成的腔隙称肾窦。

在肾的额状切面上，肾实质可分为皮质和髓质两部分。肾皮质位于肾实质的浅层，富有血管，呈红褐色，密布细小颗粒。皮质伸入髓质的部分，称为肾柱。肾髓质位于皮质的深层，色泽较浅，由10～20个肾锥体组成。每个肾锥体底朝向皮质，尖端圆钝伸向肾门，称肾乳头。肾乳头顶端有许多乳头孔，肾形成的尿液由此流入肾小盏。2～3个肾小盏汇合成一个肾大盏，所有肾大盏再汇合成一个肾盂，肾盂出肾门后移行为输尿管。