自主神经是指分布于内脏、心血管和腺体的神经，故又称内脏神经和植物性神经。自主神经也分为内脏运动神经和内脏感觉神经。内脏运动神经支配平滑肌、心肌的运动和腺体的分泌；内脏感觉神经将来自内脏、心血管等处的感觉冲动传入中枢，通过反射调节内脏、心血管等器官的活动。

1.内脏运动神经的特点

（1）分布　内脏运动神经分布于平滑肌、心肌和腺体，在一定程度上不受意识的支配。而躯体运动神经分布于骨骼肌，受意识支配。

（2）结构　自脑干和脊髓发出后，到达所支配的器官前，必须在自主神经节内更换神经元，即需两个神经元。第一个神经元（胞体）位于脑干和脊髓内，它发出的轴突，称节前神经纤维，第二个神经元（胞体）位于自主神经节内，它发出的轴突，称节后神经纤维。躯体运动神经自脑干和脊髓发出后，不交换神经元直接到达骨骼肌。

2.内脏运动神经的分类

（1）交感神经　交感神经的低级中枢位于脊髓胸1～腰3节段的灰质侧角内。侧角内的神经元即节前神经元，它发出的轴突即节前神经纤维。与交感神经相连的神经节称为交感神经节，交感神经节内的神经元即节后神经元，其轴突称节后神经纤维。

（2）副交感神经　副交感神经的低级中枢位于脑干的副交感核与脊髓骶部第2～4节的骶副交感核。副交感神经的节前神经纤维起自这些核的神经元；副交感神经的节后神经元位于其所支配的器官附近或器官壁内的副交感神经节内。

脑干内的副交感核（内脏运动核）发出的节前神经纤维，分别随4对脑神经，即动眼神经、面神经、舌咽神经及迷走神经走行，到达各自支配的器官附近或其壁内的副交感神经节，在节内更换神经元后，节后神经纤维分布于所支配的器官。

脊髓骶部的骶副交感核发出的节前神经纤维，随骶神经前支出骶前孔后，离开骶神经，组成盆内脏神经，其纤维到达所支配器官的附近或器官壁内的副交感神经节，在节内更换神经元后，节后神经纤维分布于所支配的器官。

交感神经和副交感神经同属内脏运动神经，往往共同支配同一器官，构成内脏器官的双重神经支配。交感神经节位于脊柱两旁和前后，距所支配的器官较远；而副交感神经节位于所支配的器官附近或器官壁内，因此，交感神经的节前神经纤维短，节后神经纤维长，而副交感神经则刚好相反，其节前神经纤维长，节后神经纤维短。