周围神经系统是与脑和脊髓相连的神经，分布于全身各部。根据周围神经与中枢神经的连接关系，可分为脑神经（即与脑相连的神经）和脊神经（即与脊髓相连的神经）。根据神经所支配的组织器官不同，又可分为躯体神经（分布于皮肤、骨、关节和骨骼肌）和自主神经（主要分布于内脏平滑肌、心血管和腺体）。