脊髓位于椎管内，呈细长而前后略扁的圆柱状，上端通过枕骨大孔与脑相连，下端变细，呈椎状，称脊髓圆锥。在成人，圆锥的末端达第1腰椎下缘。脊髓圆锥的下端续以无神经组织的细丝，其末端附于尾骨的背面，称终丝（止于威固后面的骨膜，有稳定脊髓的作用。终丝已无神经组织）。脊神经共31对（即颈神经8对；胸神经12对；腰神经5对；骶神经5对；尾神经1对），每对脊神经所连的一段脊髓，称1个脊髓节段。因此，脊髓可相应分为31个节段，即8个颈段、12个胸段、5个腰段、5个骶段和1个尾段。