黄帝问道：人生有形体，但离不开阴阳两个方面。天气、地气相合，在地面上分别是九野，气候分为春、夏、秋、冬四季，月份有大月、小月，白天有短有长，万物同时形成，真是数不尽。对于微小的病情变化，用什么方法治疗？岐伯回答说：木遇金属伤伐，火遇水熄灭，土遇木损伤，金遇火熔化，水遇土就能遏止。世间万物的变化都是这个样，也是不可胜举。因此针刺五大原则早已公布天下，但百姓只知饱食终日，对这一概不知。所谓针刺的五大原则是：第一，针刺时，医生必须精神专注，不妄动；第二，要修养形体；第三，要掌握药物的性味功能；第四，依据病情准备好大小适宜的砭石；第五，要掌握脏腑气血的诊断方法。这五项都具备后再根据病人的具体情况加以选用。现在的针刺方法：虚证用补法，实证用泻法，这是所有医生都知道的。如果依照天地阴阳的道理，随其变化进行针刺，就能达到如响应声、立竿见影的治疗效果。实质上并没有鬼神帮助，掌握这些道理，就能运用自如了。

脏腑明堂图

“明堂图”是古代绘制的用于针灸取穴的挂图。传说雷公问人之经络血脉，黄帝坐明堂以授之，故后世医家称表明人体经络、针灸穴位之图为明堂图。这幅脏腑明堂图就是传统明堂图中关于五脏六腑针灸穴位的图。

黄帝说：我希望您谈谈针刺的理论。岐伯回答说：针刺的关键，首先一定要聚精会神，待弄清五脏虚实，九候脉诊已明，再针刺。虽有众人在旁，但视而不见；虽有众人喧哗，但充耳不闻。要内外协调一致，不能只凭病人的外在表现做出诊断。熟练掌握针刺技巧，才能对人施针。人的疾病，有虚证有实证，对五虚症，不要随便用泻法，而对五实症，不要轻易放弃针刺，要抓住针刺时机，不可错过瞬息变化的机会。选针具时，针体要光亮匀称，运针时，心专一，平心静气观察呼吸变化，针刺得气后形体改变，这些无形的变化，几乎是没有迹象的，好像众鸟鸣叫飞来飞去，分辨不清谁是谁，就像张开的弓箭待射一样，也像启动机钮一样，快捷迅速。

黄帝问道：怎么治疗虚证、实证？岐伯回答说：针刺虚证要用补法，针刺实证要用泻法，针刺得气后要谨慎守持，不可以随便改变手法。针刺深浅，取穴的远近，道理都一样。就像站在深潭的旁边小心谨慎，手抓老虎那样专心致志，集中精神，不受外界事物干扰。