附：pyb模块内置类
附：pyb模块函数功能简介
时间相关函数
pyb.delay(ms)延迟给定的毫秒数。
pyb.udelay(us)延迟给定的微秒数。
pyb.millis()插件重置后，返回毫秒数。
结果通常是一个Micropython小整数(31位有号数)，因此在2^30毫秒(约12.4天)后，这一数值将开始返回负数。
注意：若
pyb.stop()发布，支持该功能的硬件计数器将在休眠状态期间暂停。这将影响pyb.elapsed_millis()的结果。pyb.micros()插件重置后，返回微秒数。
结果通常是一个Micropython小整数(31位有号数)，因此在2^30微秒(约17.8分钟)后，这一数值将开始返回负数。
注意：若
pyb.stop()发布，支持该功能的硬件计数器将在休眠状态期间暂停。这将影响pyb.elapsed_micros()的结果。pyb.elapsed_millis(start)返回
start后消耗的毫秒数。这个函数负责计数器换行，且总是返回一个正数。也就是说，该函数可用来测量长约12.4天的周期。
例:
start = pyb.millis() while pyb.elapsed_millis(start) < 1000: # Perform some operation 执行一些操作
pyb.elapsed_micros(start)返回
start后消耗的微秒数。这个函数负责计数器换行，且总是返回一个正数。也就是说，该函数可用来测量长约17.8分钟的周期。
例:
start = pyb.micros() while pyb.elapsed_micros(start) < 1000: # Perform some operation 执行一些操作 pass 通过
复位相关的函数
pyb.hard_reset()以类似于按下外部RESET按钮的方式重置pyboard或OpenMV Cam。
pyb.bootloader()
在不使用BOO T*引脚的情况下激活引导加载程序。
pyb.fault_debug(value)启用或禁用硬故障调试。硬故障即发生在底层系统中的严重错误，例如内存访问失效。
若value参数为
False，则板子会在出现硬故障时自动重设。若value参数为
True，板子出现硬故障时，则将打印寄存器和堆栈追踪，并无限循环LED。禁用默认值，即自动重设。
中断相关的函数
pyb.disable_irq()禁用中断请求。返回先前的IRQ状态：
False/True（分别为禁用/启用IRQs）。这个返回值可被传递，以启用IRQ，使IRQ返回初始状态。pyb.enable_irq(state=True)启用中断请求。 若
state为True``（默认值），则启用IRQ。该函数的最广泛应用为传递由 ``disable_irq返回的值，以退出临界区。
电源相关函数
pyb.wfi()等待内部或外部中断。
此处执行
wfi指令，在任何中断（无论是内部或外部）出现前，该指令将减低MCU的能耗。此时将继续执行该指令。注意：系统节拍每毫秒（1000Hz）中断一次，因此该功能的停滞最长可达1毫秒。pyb.stop()将Pyboard或OpenMV Cam设置在睡眠状态。
该设置将能耗降低到500uA以下。退出睡眠状态需外部中断或实时闹钟。退出睡眠状态后，系统将继续完成因睡眠而中止的任务。
rtc.wakeup()配置一个实时时钟唤醒事件。pyb.standby()将OpenMV Cam设置在深度睡眠状态。
该设置将能耗降低到50uA以下。To wake from this sleep state requires a real-time-clock event.退出睡眠状态后，系统进行硬复位。
见
rtc.wakeup()配置一个实时时钟唤醒事件。
其他功能
pyb.have_cdc()如果USB作为串行设备连接，则返回True，否则返回False。
注解
此功能已弃用。使用pyb.USB_VCP().isconnected()来代替。
pyb.hid((buttons, x, y, z))采用4元组（或列表）并将其发送到USB主机（PC）以发出HID鼠标移动事件的信号。
注解
此功能已弃用。使用
pyb.USB_HID.send()来代替。pyb.info([dump_alloc_table])打印插件信息。
pyb.main(filename)设置boot.py完成后要运行的主脚本的文件名。 如果未调用此函数，则将执行默认文件main.py。
只在boot.py中调用此函数才有意义。
pyb.mount(device, mountpoint, *, readonly=False, mkfs=False)注解
这个函数是不推荐的。安装和卸载设备应由
uos.mount()和 :meth:`uos.umount`来执行。挂载一个块设备并使其作为文件系统的一部分运行。
device须为一个提供块协议的对象： （以下内容也不推荐。见uos.AbstractBlockDev获取创建块设备的正确方法。)readblocks和writeblocks应从设备上的块数量blocknum开始， 在buf和块设备之间复制数据。buf为一个长度为512的字节数组。 若writeblocks未定义，则设备为只读的。这两个函数的返回值被忽略。count应返回设备上可用的块数。Sync若运行，应同步设备上的数据。参数
mountpoint是在文件系统的根目录下安装设备的位置。该参数应以斜杠开始。若
readonly为True，则设备为只读，否则为可读写。若
mkfs为True，且尚不存在文件系统，则会创建一个新文件系统。卸载设备，只需将设备设置为
None，并将挂载位置设置为mountpoint。
readblocks(self, blocknum, buf)writeblocks(self, blocknum, buf)(任选)count(self)sync(self)(任选)pyb.repl_uart(uart)在REPL重复之处，获取或设置UART对象。
pyb.rng()返回一个硬件产生的30位随机数值。
pyb.sync()同步所有文件系统。
pyb.unique_id()返回一个12字节的字符串（96位），即MCU的唯一ID。
pyb.usb_mode([modestr, ]vid=0xf055, pid=0x9801, hid=pyb.hid_mouse)若无参数调用，则作为字符串返回当前USB。
若使用给定
modestr调用，则尝试设置USB模式。仅在调用pyb.main()前从boot.py中调用才可实现。以下的modestr值被理解:为实现向后兼容，
'CDC'理解为'VCP'(对于'CDC+MSC'和'CDC+HID'也是类似的).vid和pid参数允许您指定VID（供应商id）和PID（产品id）。若启用HID模式，您可能也需要通过传递
hid关键参数来指定HID的具体细节。 其需要一个（子类、协议、最大数据包长度、轮询间隔、报告描述符）的元组。默认情况下，其将为USB鼠标设置适当值。pyb.hid_keyboard常量为USB键盘的适当元组。None: 禁用USB'VCP': 使用VCP接口启用（虚拟COM端口）'VCP+MSC': 使用VCP和MSC启用（大容量存储设备类）'VCP+HID': 使用VCP和HID启用（人工接口设备）
视频：板载LED的使用
视频：制作板载流水灯
视频：按键的使用
