Timer类 – 控制内部定时器
定时器可用于多种任务。目前，仅实现了最简单的情况：周期性调用函数。
每个定时器都包含一个以某一比率计数的计数器。其计数的频率为外设时钟频率（Hz为单位）除以定时器预分频器。 当计数器到达定时器周期时，会触发事件，且计数器重置为0。通过使用回调函数，定时器事件可调用一个Python函数。
以固定频率切换LED的用法示例:
tim = pyb.Timer(4) # create a timer object using timer 4 使用定时器4创建一个定时器对象 tim.init(freq=2) # trigger at 2Hz 以2Hz触发 tim.callback(lambda t:pyb.LED(1).toggle())
在回调中使用命名函数的示例:
def tick(timer): # we will receive the timer object when being called 当被调用时，我们会收到定时器对象 print(timer.counter()) # show current timer's counter value 示当前定时器的计时值 tim = pyb.Timer(4, freq=1) # create a timer object using timer 4 - trigger at 1Hz 使用定时器4创建一个定时器对象-以1Hz触发 tim.callback(tick) # set the callback to our tick function 将回调设置为tick函数
进一步举例:
tim = pyb.Timer(4, freq=100) # freq in Hz 频率单位为Hz tim = pyb.Timer(4, prescaler=0, period=99) tim.counter() # get counter (can also set) 获取定时器（设置也可） tim.prescaler(2) # set prescaler (can also get) 设置分频数（获取也可） tim.period(199) # set period (can also get) 设置周期（获取也可） tim.callback(lambda t: ...) # set callback for update interrupt (t=tim instance) 设置回调以更新中断 tim.callback(None) # clear callback 清空回调
注意: 定时器(1)用于摄像头。同样地，定时器(5)控制servo驱动，定时器(6)用于ADC/DAC读取/写入。建议在您的程序中使用其他定时器。
注意: 内存无法在回调(中断)过程中分配，因此在回调中引发的异常不能提供大量信息。如何克服这一限制，请参见:micropython.alloc_emergency_exception_buf 。
构造函数
class
pyb.Timer(id, ...)
创建一个给定ID的新定时器对象。若给定额外参数，定时器由 init(...) 初始化。ID可为1-14。
方法
Timer.init(*, freq, prescaler, period)
初始化定时器。初始化必须通过频率(单位：Hz)或通过预标量和周期进行:
tim.init(freq=100) # set the timer to trigger at 100Hz 设置定时器在100Hz触发 tim.init(prescaler=83, period=999) # set the prescaler and period directly 直接设置分频数与周期
键值参数:
freq— 指定定时器的周期性频率。您可以将此视为定时器经过一个完整周期的频率。
prescaler[0-0xffff] – 指定要加载到定时器的PSC中的值。定时器时钟源除以（prescaler + 1）以得出定时器时钟。
定时器2-7和12-14的时钟源为84Hz(pyb.freq()[2] * 2)，定时器1和8-11的时钟源为168Hz(pyb.freq()[3] * 2)。
period[0-0xffff] 用于定时器1、3、4、6-15。[0-0x3fffffff]用于定时器2和5。
指定要加载到定时器的ARR中的值。该值决定定时器的周期（即当计数器循环时）。定时器将在
period + 1定时器时钟循环后滚动。
mode可为下列之一:
Timer.UP- 将定时器配置为从0至ARR（默认）
Timer.DOWN- 将定时器配置为从ARR至0。
Timer.CENTER- 将定时器配置为从0至ARR再到0。
div可为1或2或4。划分定时器时钟，以确定数字滤波器所使用的采样时钟。
callback- 依据Timer.callback()
deadtime- 指定“dead”的数量或在免费通道（两通道须为非活动通道）间转换的无效时间。
deadtime- 可为一个介于0-1008间的整数，并满足下列要求：0-128按照步骤1进行，128-256按照步骤2进行，256-512按照步骤8进行，512-1008按照步骤16进行。deadime- 测量以div时钟滴答划分的source_freq滴答。Deadtime- 仅适用于定时器1和8。您必须指定频率或周期和分频数。
Timer.deinit()反初始化定时器。
禁用回调（以及关联的中断请求）。
禁用任何通道回调（以及关联的中断请求）。停用定时器，并禁用定时器外围设备。
Timer.callback(fun)设置定时器触发时所调用的函数。
fun是被传递的1参数，即定时器对象。若fun为None，则禁用回调。Timer.channel(channel, mode, ...)若只有一个通道被传递，则返回一个先前初始化的通道对象（若无先前通道，则
None）。另外，初始化并返回一个定时器通道对象。
每一通道都可配置来进行脉宽调制、输出比较和输入捕捉。所有通道公用同一基本定时器，即共用同一定时器时钟。
键值参数：
Timer.PWM模式的键值参数:
Timer.OC模式的键值参数：
Timer.IC模式的可选键值参数：
注意：捕捉仅在主通道运行，而不适用于免费通道。
Timer.ENC模式注意事项：
PWM Example:
timer = pyb.Timer(2, freq=1000) ch2 = timer.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.X2, pulse_width=8000) ch3 = timer.channel(3, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.X3, pulse_width=16000)
需2个引脚，其中一个或两个需使用引脚API配置为使用适当的定时器AF。
使用timer.counter()方法来读取编码值。
仅在CH1和CH2上运行（而非CH1N或CH2N）。
设置编码模式时忽略通道数。
Timer.RISING - 捕捉上升沿。
Timer.FALLING - 捕捉下降沿。
Timer.BOTH - 捕捉上升沿和下降沿。
polarity 可为下列之一:
Timer.HIGH - 输出为高电平有效
Timer.LOW - 输出为低电平有效
compare - 决定比较寄存器的初始值。
polarity 可为下列之一:
pulse_width- 决定使用的初始脉宽值。pulse_width_percent- 决定使用的初始脉宽值百分比。Timer.PWM— 配置PWM模式下的定时器（高电平有效）。Timer.PWM_INVERTED— 配置PWM模式下的定时器（低电平有效）。Timer.OC_TIMING— 表示未驱动引脚。Timer.OC_ACTIVE— 当比较匹配出现时，引脚就被激活（活性取决于极性）。Timer.OC_INACTIVE— 当比较匹配出现时，引脚失效。Timer.OC_TOGGLE— 当比较匹配出现时，将切换引脚。Timer.OC_FORCED_ACTIVE— 强制激活引脚（忽略比较匹配）。Timer.OC_FORCED_INACTIVE— 强制使引脚失效（忽略比较匹配）。Timer.IC— 配置输入捕捉模式下的定时器。Timer.ENC_A— 配置编码器模式下的定时器。定时器只在CH1改变时改变。Timer.ENC_B— 配置编码器模式下的定时器。定时器只在CH2改变时改变。Timer.ENC_AB— 配置编码器模式下的定时器。定时器只在CH1和CH2改变时改变。mode可为下列之一:callback- 依据TimerChannel.callback()。pin无（默认值）或一个引脚对象。若指定（非默认值），将导致为此定时器通道配置指定引脚的替代函数。若该引脚不支持任何该定时器通道的替代函数，则将引发错误。Timer.counter([value])获取或设置定时器。
Timer.freq([value])获取或设置定时器频率（改变分频数与周期）。
Timer.period([value])获取或设置定时器周期。
Timer.prescaler([value])获取或设置定时器分频数。
Timer.source_freq()获取时钟源的频率。
TimerChannel类 — 为定时器建立一个通道
定时器通道用来使用定时器生成/捕捉信号。
使用Timer.channel()方法来创建定时器对象。
方法
timerchannel.callback(fun)设置定时器触发时调用的函数。
fun是被传递的1参数，即定时器对象。若fun为None，则禁用回调。timerchannel.capture([value])获取或设置与通道相关的获取值。捕捉、比较和脉宽都是同一函数的别名。捕捉是通道在输入捕捉模式下的所使用的逻辑名。
timerchannel.compare([value])获取或设置与通道相关的比较值。捕捉、比较和脉宽都是同一函数的别名。比较是通道在输出比较模式下的所使用的逻辑名。
timerchannel.pulse_width([value])获取或设置与通道相关的脉宽值。捕捉、比较和脉宽都是同一函数的别名。脉宽是通道在PWM模式下的所使用的逻辑名。
在边沿对齐模式下，
period + 1的脉宽与100%的任务周期相对应。在中心对齐模式下，period的脉宽与100%的任务周期相对应timerchannel.pulse_width_percent([value])获取或设置与通道相关的脉宽百分比。该数值（介于1-100间）设置脉冲活动的定时器周期的百分比。该值可为整数或更为准确的浮点值。例如：取值25则设置任务周期的25%。
视频：TPYBoard定时器使用
