GPIO
引脚介绍
引脚是控制I / O引脚的基本对象。它可以设置引脚输入、输出等的方式或者获取和设置数字逻辑电平的。对于模拟控制引脚，请参见ADC类。TPYBoard一共有68根针脚，26个3.3V，VIN接口；30个通用IO口，包括2个SPI接口，2个CAN接口，2个I2C接口，5个USART接口，14个12bit ADC接口，2个DAC引脚，并且比官方PYBoard增加了SWD接口，更加完美。
TPYboard 所有的引脚都定义为pyb.Pin.board.Name：
y1 = pyb.Pin.board.Y1in = pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y1, pyb.Pin.IN) |
也可以这样使用
y1 = pyb.Pin('Y1', pyb.Pin.OUT_PP) |
#定义GPIO: pyb.Pin(id)LED1=Pin(Pin.cpu.A13, Pin.OUT_PP)sw = Pin("X17")sw = Pin('X17', Pin.IN, Pin.PULL_UP)sw = Pin(Pin(Pin.cpu.B3, Pin.IN, Pin.PULL_UP) |
TPYBoard引脚的CPU引脚可用作pyb.cpu.Name。对于CPU引脚，在TPYBoard上，pyb.Pin.board.X1并且 pyb.Pin.cpu.A0是相同的引脚。
同时也可以自己定义引脚名称
MyMapperDict = { 'LeftMotorDir' : pyb.Pin.cpu.C12 }pyb.Pin.dict(MyMapperDict)g = pyb.Pin("LeftMotorDir", pyb.Pin.OUT_OD) #可以映射GPIOpin = pyb.Pin("LeftMotorDir") |
甚至可以通过函数添加自己的映射功能
def MyMapper(pin_name): if pin_name == "LeftMotorDir": return pyb.Pin.cpu.A0 pyb.Pin.mapper(MyMapper) |
基本用法
初始化引脚: Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, af=-1)
Mode（引脚模式）可以是以下几种方式:
Pin.IN - 输入
Pin.OUT_PP - 推挽输出(push-pull)
Pin.OUT_OD - 开漏输出(open-drain)
Pin.AF_PP - 第二功能，推挽模式
Pin.AF_OD - 第二功能，开漏模式
Pin.ANALOG - 模拟功能
pull
Pin.PULL_NONE - 无上拉下拉
Pin.PULL_UP - 上拉
Pin.PULL_DOWN - 下拉当模式
af，当mode是Pin.AF_PP或Pin.AF_OD时，选择第二功能索引或名称
获取或设置引脚的数字逻辑电平: Pin.value([ value ] )
没有参数，根据引脚的逻辑电平返回0或1。
设定value值，value如果转换为True，则引脚设置为高电平，否则设置为低电平。
视频：使用GPIO点亮发光二极管
