个人介绍
卫星导航定位原理及应用线上课程

主讲教师:高雅萍

教师团队:共8

  • 高雅萍
  • 秦岩宾
  • 李少达
  • 叶江
  • 李阳腾龙
  • 史先琳
  • 林旭
  • 蒲朝旭
从1957年10月4日第一颗人造卫星发射成功起,测绘工作者就开始了利用卫星进行定位的研究。1978年2月22日,第1颗GPS试验卫星发射成功,开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位新时代。《卫星导航定位原理及应用》是测绘工程专业的专业核心课,该课程的前身是《GPS测量原理与数据处理》,是2009年成都理工大学校级精品课程。当前的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System——GNSS)是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS卫星全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS全球导航卫星系统(GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统(BDS)、欧洲的伽利略卫星导航系统(GALILEO),以及相关的增强系统及将建和在建的其他卫星导航系统。这些系统虽然在坐标系统、时间系统等方面存在差异,但其主要定位原理是基本相同的。本课程在讲授过程中将随着卫星导航定位系统的发展,逐渐将之前的以GPS系统为主、北斗系统为辅、其它系统为补充的方式过度为北斗为主的方式进行讲解。采用国家最新规划教材,通过讲解,使学生能够了解卫星定位技术的发展,了解GPS系统、BDS系统的组成;了解卫星运行轨道的形状和满足的运动规律,使学生熟练掌握GPS接收设备的使用;掌握GNSS项目设计的主要内容和设计书的编写;掌握卫星定位过程中的卫星坐标计算、坐标转换、定位精度评定的方法及程序实现;并能够进行卫星定位技术相关软件基本工程的开发,达到能够熟练应用GNSS测量原理和方法独立进行相关工程的设计、实施和数据处理,及进行相关解算软件的开发。
学校: 成都理工大学
开课院系: 地球科学学院
专业大类: 测绘类
开课专业: 测绘工程
课程英文名称: Principle and application of satellite navigation and positioning
课程编号: 10616
学分: 4
课时: 64
教师团队

高雅萍

职称:副教授

单位:成都理工大学

部门:地球科学学院测绘工程系

秦岩宾

职称:副教授

单位:成都理工大学

部门:地球科学学院测绘工程系

李少达

职称:教师

叶江

职称:副教授

单位:成都理工大学

部门:地球科学学院测绘工程系

李阳腾龙

职称:教师

史先琳

职称:副教授

单位:成都理工大学

部门:地球科学学院测绘工程系

林旭

职称:副教授

蒲朝旭

职称:教师

单位:成都理工大学

部门:地球科学学院测绘工程系

课程定位和培养目标

教学的目标为:1、通过对我国自主研发的北斗导航定位系统的建设历程进行讲解,使学生不但了解了北斗导航定位系统建设的各个阶段、系统的基本组成和系统的特点,而且使学生在学习中由衷的产生民族自豪感,自发的积极主动的学习;2、通过对GPS、GLONASS、伽利略系统的对比分析,使学生掌握北斗导航定位系统具有的优点,掌握北斗导航定位系统基本原理和基本方法,增强学生对伟大祖国的热爱之情,对中国共产党的崇拜之情我国科技工作者的敬仰之情,促使学生积极投入到专业课的学习当中。3、采用课堂实践教学和集中课程设计两种方式,对卫星导航定位中的基本算法、基本操作进行讲授,使学生将所学的理论知识与具体实践相结合,通过积极主动的学习掌握卫星导航定位的作业模式、仪器操作和项目实施,建立学生投身北斗导航领域相关研发的科学奋斗精神,达到培养学生独立管理和实施导航定位。


教学效果

通过结合卫星导航定位技术的发展,及时调整教学内容和重点,及时补充最新的科技成果到教学中去,极大地促进了学生对课程的学习积极性,也拓展了学生就业视野,促使学生积极投入到相关创新创业中去。本课程连续数年在学生评教中名列学院前茅。学生结合所学积极参与创新创业学习,连续三年获得校级科技立项,并参加“北斗杯”全国青少年科技创新大赛,获得优秀成绩。见表一、表二、表三 

表一  近几年学生评教情况                       

 

学期

 
 

课程

 
 

得分

 
 

201702

 
 

卫星导航定位原理及应用

 
 

93.5

 
 

201701

 
 

GNSS原理与应用

 
 

94.1

 
 

201502

 
 

GNSS原理与应用

 
 

93.8

 

 

表二    学生结合课程开展创新创业活动                       

 

时间

 
 

项目名

 
 

学生姓名

 
 

2014

 
 

PPP在滑坡监测中的应用研究》

 
 

卫玉浩

 
 

2016

 
 

《基于北斗导航定位系统的实时滑坡监测技术应用研究》国创项目

 
 

邱程

 
 

2018

 
 

《基于北斗云计算的滑坡自动监测平台的设计与实现》校级科技立项重点项目

 
 

杨立财等

 


 表三   结合课程学生参加比赛获奖                       

 

时间

 
 

奖项

 
 

学生姓名

 
 

2019-08-31

 
 

“南方测绘杯”第十一届全国大学生测绘科技论文大赛,《基于BDS/GPS组合卫星系统快速选星算法研究》

 

李彩玲,应政

 

 

 
 

2019-05-12

 
 

第十届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛全国总决赛研究生组,《BDS-R遥感技术在雪深监测中的应用》二等奖

 
 

阿苦建英,杨立财,杨行言,徐洪畔

 
 

2019-05-12

 
 

第十届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛全国总决赛研究生组,《基于北斗云计算的滑坡自动监测平台的设计与实现》二等奖

 
 

杨立财,杨行言,高严,牟致恒

 


教学资源



bernese 数据表文件下载

ftp://nfs.kasi.re.kr rinex文件下载
ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/CODE/下载P1C1.DCB,P1P2.DCB,文件COD14743.ion文件
ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/bswuser50/gen下载更新文件

bernese 5.2 更新

http://www.bernese.unibe.ch/UPDATE52/ user:number,passwords :1990-12-24 

gamit 相关下载

ftp://lox.ucsd.edu/ GAMIT各种表下载
http://garner.ucsd.edu/pub/ GAMIT各种表下载,O,N,M文件

更新tables文件。
ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit
下载更新的tables表文件,
其中luntab. 、soltab.、nutabl.等文件按年进行更新,
pole.、ut1.、pmu.等文件每周都有更新。
对流层对流层映射模型VMF1grd.2008,潮汐改正模型otl_FES2004.grid,大气负荷改正模型atmdisp_cm.2008
ftp://everest.mit.edu/pub/GRIDS/

其他资源下载

http://www.ngs.noaa.gov/orbits/ 美国国家大地测量局(NGS)
http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/ 天线类型查询
http://www.trimble.com/gpsdataresources.shtml Trimble

http://igscb.jpl.nasa.gov/ IGS 国际GNSS服务
ftp://terras.gsi.go.jp 日本国土地理院
http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/ 国际地球参考框架

http://www.geod.nrcan.gc.ca/
http://www.igs.org /pub/glonass/products/ 下载igl glonass精密星历
ftp://ftp.igs.org/pubs/station/general/ RECIEVER AND ANTENNA NAME
http://www.esrl.noaa.gov/psd/data/gridded/data.ncep.reanalysis.surface.html

ftp://cddis.nasa.gov/pub/gps/products/ GPS精密星历下载
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/ 北斗数据下载
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/ 下载*.sp3,*.clk,*7.ERP

IGS跟踪站o-files数据、导航电文brdc文件及精密星历SP3文件:
ftp://garner.ucsd.edu/pub/;
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/;
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/。
ftp://ics.gnsslab.cn/pub/ 武汉大学gnss中心ftp
ftp://ftp.ncdc.noaa.gov/pub/data/igra/探空数据


太阳黑子记录下载:ftp://ftp.ngdc.noaa.gov/STP/SOLAR_DATA/SUNSPOT_REGIONS/Greenwich/ 

ecmw:fhttp://apps.ecmwf.int/datasets/data/interim-full-daily/

探空站观测资料

http://weather.uwyo.edu/upperair/sounding.htm

中国地震局

http://www.cgps.ac.cn./index.action

分析中心实时数据精度

ftp://igs.bkg.bund.de/

申报书


参考教材

教材:《GPS测量原理及应用》徐绍铨、张华海、杨志强、王泽民,武汉大学出版社,2003.01(第三版)

参考教材

1、《GPS测量原理及应用》张勤、李家权,科学出版社,2005.07

2、《GPS测量操作与数据处理》魏二虎、黄劲松,武汉大学出版社,2004.06

3、《GPS卫星测量原理与应用》周忠谟、易杰军、周琪,测绘出版社,1992.05

4、《广域差分GPS原理和方法》刘经南等,测绘出版社,1999.01

5、《GPS卫星导航定位原理与方法》刘基余编著,科学出版社,2003.08 

教学成果展示

教学方法

教学方法的合理选用,能够有效提高学生学习的兴趣和教学的效果。卫星导航定位原理及应用课程教学中,采用了多种教学方法进行教学:在卫星导航系统的组成和特点教学中,灵活应用了类比教学法、直接讲授法通过对四大导航系统的对比介绍,使学生充分理解北斗导航系统的优点和优势,从而自觉自发的爱国爱党;在原理介绍时,采用直观演示法、练习法教学方法,使学生通过直接推导、编程实现对定位的基本原理熟练掌握,并拥有创新创业的基本知识,在教学中鼓励学生勇于创新。对于定位方法和仪器使用,通过参观教学法、练习法、现场教学法、任务型教学法等多种教学方法交叉使用,使学生记忆深刻。


校企实习基地建设
教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 GPS卫星定位技术的发展
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
 
附件
.${file.extension}
2020-02-16 --
1.2 GNSS系统组成
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
1.3 GPS在国民经济建设中的应用
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
2.1 天球坐标系与地球坐标系
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
2.3 坐标系统之间的转换
附件
.
2019-09-26 --
3.1 卫星的无摄运动
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
3.3 GPS卫星星历
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
4.1 GPS卫星的导航电文
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
4.2 GPS卫星信号
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
4.3 GPS卫星位置的计算
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
4.4 GPS接收机基本工作原理
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
5.1 伪距测量
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
5.2 载波相位测量
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
5.3 整周相位测量
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
5.4 整周跳变
附件
.
2019-09-26 --
5.5 GPS绝对定位与相对定位
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
5.6 美国的GPS政策
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
6.1 与信号传播有关的误差
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
6.2 与卫星有关的误差
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
6.3 与接收机有关的误差
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
8.1 GPS测量的技术设计
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
8.2 GPS的外业准备及技术设计书编写
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
8.3 GPS测量的外业实施
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
8.4 GPS测量的作业模式
附件
.
2019-09-26 --
8.5 数据预处理及观测成果的质量检核
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
8.6 技术总结与上交资料
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
 
附件
.
2019-09-26 --
提示框
取消 进入课程
提示框
确定要报名此课程吗?
确定取消

京ICP备10040544号-2

京公网安备 11010802021885号